为进一步加强现场安全管理,提高现场关键作业环节的安全风险---能力,充分利用科技信息工具,有效查找和---现场作业的薄弱环节,提高作业现场安全可控、能控、在控水平。新型的现场安全管理手段——3g视频监控系统。该系统可以实现对作业现场的实时监控,及时把作业现场的场景传送到特定的视频服务器,各级管理人员取得授权后,可以在任何地点通过有线、无线互联网登录视频服务器、监控现场作业情况,并可即时采集作业图像并存档,严防习惯性w章等不安全作业行为,把作业过程中的安全及---消灭在萌芽状态,---施工安全在控。
以往,对现场的安全稽查工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查等手段来有效地提高施工现场安全管理水平,但对于配网施工“点多、线长、面广、周期短”的特点,却不能全过程、全天候的对作业现场进行---,同时还需要耗费大批人力物理。
通过作业现场3g视频全程监控,不仅能提高作业现场分析---能力,同时外线班组可以通过录像视频进行安全学习、重点分析,北京安全体验馆,从中发现现场作业是否存在w章行为、是否符合标准化作业要求、工作中是否有亮点和值得推广的典型经验和做法,有效提升作业现场安全---水平,不断提高工作和安全水平。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为---建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中~),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
现场作业安全看板,属于安全警示设备,其结构包括看板本体、支撑杆和底座,看板本体包括外框、前看板本体和后看板本体,安全体验馆公司,前看板本体和后看板本体分别设置在外框内,前看板本体为一塑料板,安全体验馆的电话,前看板本体的前部设置有左透明栅格和右透明栅格,左透明栅格和右透明栅格的顶部开口,后看板本体为一反光铝塑板,后看板本体上设置有反光警示语,前看板本体和后看板本体之间设置有照明装置。本实用新型具有能够直观展示现场作业施工范围、安全措施、作业指导书等相关内容,便于作业人员清楚、掌握,增加主动防范意识,促进现场安全管理;---人员到场---时,根据安全看板所列内容即可掌握现场实际工作内容.
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