体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，安全体验室，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，安全体验室公司，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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1.所有变电、配电设备、动力设施、照明电器，未经允许任何人不准擅自移动或挪做它用，如确因生产检修等原因需改动或改变用途，必须以书面形式向公司主管部门提出，经研究批准后方可进行。
2.电气维修安装作业应有二名以上电工配合工作，电气维修安装作业不准单人单独进行。
3.各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备---的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。
4.电工承担全公司的电气设备维修任务，对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行保养并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况，发现问题及时处理。
6.加气站电器及线路的选型、安装必须符合用电区域防爆等级要求。
7.加气站须认真执行当地电业管理部门的安全用电管理规定。
8.电气设备及电线、电缆严禁超负荷工作。
9.用电警示标志须醒目，防护用具要完好、有效。
10.电气设备和线路，应参照有关规程做好适时修理和报废。
11.要定期检查、测试设备、管线的导静电接地装置并---完好有效。
12.在停电状态下，应使用防爆安全电筒。
13.对加气站内的电气密封要定期检查，如发现密封---必须用防爆工具立即修复或更换。
14.每季度做一次设备有效性检验，做好检验记录并入档保存。
16.在高强闪电和雷击频繁时，应停止加气，---时须切断电源，待雷击过后，再正常加气。
17.设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。
第十七届国际---成果交易会(简称：高交会)，在深圳会展中心拉开帷幕，一种采用了体感技术进行研发的安全教育产品引起了教育界的关注。
---在9号馆的广东展团上看到，这款“n-show体感学习机”主要是通过体感操控技术、3d技术和ar增强现实技术，安全体验室项目，将学前教育和小学教育阶段无法直接体验，但又十分重要的安全知识用接近真实的三维场景呈现出来，孩子通过肢体动作就能轻松操控，互动性和沉浸感非常强。
现场的观众表示，孩子的安全是家庭幸福的，大连安全体验室，平时也经常跟孩子进行安全教育，但是口头的教育形式很容易遗忘。体感教育方式能---沉浸在逼真的三维情景当中互动体验，相比传统的图文、动画、视频等教育方式，更能加深孩子对安全知识的记忆，对提高孩子安全意识有较大的帮助。
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