重物搬运体感哪里有-重物搬运体感-无锡汉安科技

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01无线发射模块和stm32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

   虚拟应用      kinect在虚拟应用上，目前主要有几个方面，虚拟试衣镜，虚拟汽车展厅，虚拟乐器，技术成熟的当然是虚拟---。随着网络购物的兴起，如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢？虚拟试衣镜就可以实现，通过kinect骨骼---技术与增强现实技术，创建虚拟试衣镜，不但能看到穿在身上的3d效果，重物搬运体感电话，还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场---。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了kinect来展示汽车，全新的方式展示未上市的探路者车型，由于观众反响热烈，日产决定尝试在经销商处推出kinect体验室。如果试点成功，那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处，甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器，比如空气吉他，通过kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。kinect弹奏古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不---古代乐器的声音。虚拟---，kinect通过扑捉人体骨骼，将人物映射到虚拟的游戏场景，重物搬运体感，通过肢体来控制虚拟人物移动，以此来开发大型---游戏，让用户参与感的到---提高。