舒适是一个模糊的概念,目前尚无---的量化指标,但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标,进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10],可以推测人手舒适范围应具备以下特征:舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关;为了简化计算,取速度为60°/s,结合体感机械臂控制实践,考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向(对应于坐标系中y轴运动),肩关节的内曲和外展方向(对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度,绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知,在假定简化模型的条件下,手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方,成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域,设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心,画z大圆以获得感性z大舒适区,实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿,听力防护体感,舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为---上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义,设计了a、b两组实验,分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=c(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者,听力防护体感教育,穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令,将所有动作采集后汇总分析。





1、农村配网工程要按照“五制”要求,认真落实项目法人和承包单位的安全责任,按规定签订安全协议,明确安全管理责任、界面、奖惩规定等内容。
2、对农配网工程实行工程监理时,必须签订工程监理合同,明确监理范围、责任主体、---环节、---处理等内容,---对安全、全过程监理。
3、工程发包程序应符合要求,要严格---承包单位的---,严禁---不符合要求的单位承包或变相承包工程.
4、项目建设单位要将现场施工安全管理作为安全督查的重点,重点检查落实---安全的组织措施、技术措施的情况。
5、施工单位应根据现场情况编制施工“三措一案”,建立作业现场分级勘察制度。
6、发包工程施工涉及运行设备时,工作票应实行“双签发”。可根据作业现场需要,使用工作任务单等。
7、应认真落实“防触电、防高坠、防倒断杆”的安全防护措施。要抓好“勘察、工作许可、安全技术交底、监护、工作终结”等关键环节的安
---安全组织措施要求
1、工作要点:应明确工作内容、停电范围、保留带电部位、停电设备范围等,应查看交叉跨越、同杆架设、邻近带电线路、反送电等作业环境情况及作业条件等。勘察时应认真、仔细。
2、邻近带电线路、交叉跨越线路以及同杆架设线路的勘察工作要求。必须查明工作线路(设备)和邻近带电线路(设备)、交叉跨越、同杆架设的线路的双重称号以及色别、相邻杆塔起止杆号等。
3、与配合停电设备运行单位的联系应事先书面申请,听力防护体感体验,明确停送电联系人、联系方式、停电线路名称及操作程序等。
4、加强双电源管理,防止反送电应查明作业线路是否有双电源用户,是否存在反送电---是低压反送电可能性。
5、检查杆根、基础、拉线牢固情
---人员对配网抢修现场进行安全检查,加强迎峰度夏应急抢修安全---,---在---安全的前提下,做到故障排除准确、恢复送电快速。
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重点检查抢修现场---到岗---制度,现场负责人要严格履行安全生产职责,做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度,做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具,采用正确的施工方法,严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时,加强抢修工作组织管理和后勤保障工作,统筹合理安排工作人员,控制好工作节奏和工作量,防范疲劳抢修,---做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。
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