基于智能手持终端系统内置的三轴陀螺仪捕获手势命令，机械剪切体感的价格，利用自适应模板匹配方法进行手势识别，在不降低识别率的情况下，提高了识别效率。以wifi网络作为信息传递载体，将手势命令传输到服务器，以控制演讲时幻灯片的放映。这种基于wifi和体感交互的演示方式，能克服传统usb激光笔操作方式单一、接收距离有限等问题，提供---的用户体验。
随着信息技术的不断发展，以用户为中心的设计理念已经成为人机交互的发展趋势，用户可以更方便、自然地使用计算机。3g时代的到来，智能手机、重力感应、无线wifi(无线局域网通信方式)等一系列新技术的应用也已进入实用阶段[1-2]。这些技术不仅使得移动设备的功能---大，也了新的人机交互接口，其中z具代表性的就是基于体感交互的人机接口。 体感交互是通---的肢体动作变化进行操作的一种人机交互方式。空间手势是一种自然、直观、易于学习的人机交互手段，是体感交互的重要组成部分之一。传统的手势识别是通过---头b捉手势，并利用计算机视觉算法识别手势，这种方法计算量非常大，需要消耗大量的手持设备系统资源。目前更方便的方法是利用移动设备内置的传感器(如加速度传感器、陀螺仪、磁力仪等)来进行识别。
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体感互动具有以下几大优势：1、科技性较强，比传统的展示方式人性化；2、在待机时能够播放宣传广告，一举多得；3、具有趣味性、艺术性、科技性、互动性等多项功能；4、体感互动能够吸引参观者主动参与进来，提升了品牌的关注度与度；5、体感互动能够带给参观者---的体验，加深印象，有利于提升品牌形象体感互动因其的优势在很多领域被使用
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，机械剪切体感，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，机械剪切体感厂家，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，机械剪切体感，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
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