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电动吊篮（高空作业吊篮）现场操作安全措施及注意事项

一、现场操作安全措施及注意事项

　　有关施工中安全技术、现场操作安全措施规定，劳动保护及安全用电、消防等要求，应按及地方颁发的有关规范、规程、规定为准，严格执行。电源必须接地，配备漏电开关。 　

二、使用注意事项 　　

1、工作平台应有专人操作、保养、维护； 　　

2、工作平台至少有两人操作，应在互相配合下进行安全操作，平台工作人员必须索扣安全带； 　　

3、在现场使用中，距离整机10m范围内不得有高压电线； 　　

4、平台载重量不应超过额定荷载800kg（包括人体重量）； 　　

5、当发现平台倾斜时应及时调整，保持水平两边相差不超过15cm； 　　

6、平台在正常使用时，严格使用电动制动器及安全锁刹车，以免引起意外事故； 　　

7、当安全锁锁住钢丝绳后，应把吊蓝稍稍向上开，将安全锁打开，吊蓝方能继续上下工作； 　　

8、平台悬挂在空中时，不能拆装； 　　

9、提升器采用20#机械油，润滑油应定期更换，使用时间20~30天须换新油，以后可根据情况6~12个月更换一次； 　　

10、当上限位报警器作用后，平台自动停止，这时应将平台降低，使上限位开头脱离上限位块； 　　

11、平台内载荷应大致均布，否则会发生倾斜现象; 　　

12、吊蓝使用应符合有关高空作业规定，一般在雷雨、下雾天气或六级风以上不宜使用； 　　

13、吊蓝使用结束后，关闭控制箱及总电源，并将提升器、安全锁用塑料纸包扎，防止雨水渗入； 　　

14、吊蓝不适用于在酸碱液体、气体下使用，不得已用吊蓝时，应将提升器、安全锁与腐蚀性气体、液体隔离，并小心使用。 　　

三、紧急时的安全措施 　　

1、工作时断电，首先关闭电源，防止来电发生意外；如需平台下降回到地面，则小心同时松开两个电磁制动器，ehs体验馆中心，使平台缓慢下降，直至地面。 　　

2、工作时断绳后的处理 　　首先，保持清醒冷静的头脑，在---安全的情况下，撤离工作人员（情况不允许在蓝内），派有关人员进入蓝内（蓝内人也可），将上面送下的钢丝绳串入提升器内在不开s的情况下向上升，ehs体验馆哪里有，看能否正常工作，然后小心松开安全锁，再开s下降到地面，严格检查，杨浦区ehs体验馆，才允许重新使用。 　　

四、整机保养和运输 　　

1、钢丝绳卸下时，应绕在绳筒上妥善保存； 　　

2、整机露天存放时，应做好防雨措施，---是提升器、安全锁； 　　

3、 整机搬运：提升器、安全锁、电器箱可整体装运；悬---构、平台可拆卸装运。 　　

我方施工人员遵守建设业主、监理和总包的各项安全文明施工管理要求，并接受检查和---，欢迎和接受上级单位的---和帮助，把我单位的安全文明施工管理融入工程管理的大环境中去，提高我们的安全施工水平。 　　

电动吊篮参数： 主要技术参数： 额定载重量：630kg（6174n） 爬升速度：7～10 m/min 平台尺寸：3×2000×690×1460 （也可根据用户需要和标准要求） 提升机：2台 电压：380v 功率：1.5kw 整机：776kg

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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01无线发射模块和stm32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。